Penelopeia'nın sarayını işgal eden taliplerin gayri resmi lideri ve en küstahı. Eupeithes'in oğludur. Ne misafirperverlik kuralı tanır ne de tanrılardan korkar. Telemakhos'u öldürmek için pusu kuran kişidir. Saraya dilenci kılığında gelen Odysseus'a ekmek vermez, aksine ona tabure fırlatır. Kibri ve vahşeti nedeniyle Odysseus'un okuyla boğazından vurularak öldürülen ilk talip olur.
Babası Eupeithes, geçmişte Odysseus tarafından korunmuş olmasına rağmen Antinoos nankörlük ederek Odysseus'un evini gasp etmeye çalışır.
Güçlü ve yakışıklı bir soyludur ancak içindeki çirkinlik davranışlarına yansır.
Odysseus
Tanımadığı halde hor gördüğü ve sonunda canını alan kişi.
Eurymakhos
Suç ortağı olan diğer soylu.
Penelopeia
Evlenip malına konmak istediği kraliçe.
Telemakhos
Alay ettiği ve öldürmeyi planladığı genç prens.