İthake'nin yasal kralı, Laertes ile Antikleia'nın oğlu ve Penelopeia'nın kocasıdır. Truva Savaşı'nda Akhaların en kurnaz önderi olarak öne çıkmış, on yıl süren savaştan sonra yurduna dönmesi tanrı Poseidon'un öfkesi nedeniyle tam on yıl daha almıştır. Denizlerde devler, büyücüler ve deniz canavarlarıyla mücadele ederken tüm yoldaşlarını kaybetmiştir. Yirmi yılın sonunda kimsesiz bir dilenci kılığında İthake'ye ulaşır. Amacı yalnızca hayatta kalmak değil, evini işgal eden küstah talipleri yok ederek ailesine ve krallığına yeniden kavuşmaktır. Zekâsı, sabrı ve hitabet yeteneğiyle tüm engellerin üstesinden gelir.
İthake'de Laertes'in oğlu olarak doğmuş, soylu bir kral olarak yetişmiştir. Gençliğinde dedesi Autolykos'u ziyareti sırasında Parnesos Dağı'nda bir yaban domuzu avında bacağından ciddi şekilde yaralanmış ve bu yara izi onun alametifarikası olmuştur. Truva Savaşı'na istemeyerek gitmiş olsa da, savaşı kazandıran Truva Atı fikrini o bulmuştur.
İri yapılı, geniş göğüslü ve sağlam bacaklı, olgun bir erkektir. Destan boyunca Athene tarafından bazen daha uzun, kaslı ve gür saçlı tanrısal bir figüre, bazen de kırışık derili, kel ve paçavralar içinde yaşlı bir dilenciye dönüştürülür. Bacağında eski bir yaban domuzu yara izi bulunur.
Athene
Ona akıl veren, sürekli kılık değiştirmesini sağlayan ve koruyuculuğunu üstlenen ilahi destekçisi.
Antinoos
Evini yağmalayanların elebaşısı, en çok nefret ettiği ve ilk olarak öldürdüğü düşmanı.
Poseidon
Tepegöz'ü kör ettiği için kendisini okyanuslarda mahveden baş düşmanı.
Penelopeia
Zekası ve sadakatiyle kendisine denk bulduğu, kavuşmak için onca çileye katlandığı biricik eşi.
Telemakhos
Özlem duyduğu, krallığını emanet edeceği ve düşmanlara karşı omuz omuza çarpıştığı oğlu.