Raja sah Ithaka, putra Laertes dan Antikleia, serta suami Penelopeia. Ia menonjol sebagai pemimpin Achaea yang paling licik dalam Perang Troya, dan perjalanan pulangnya setelah perang sepuluh tahun membutuhkan sepuluh tahun lagi karena murka dewa Poseidon. Saat berjuang di laut melawan raksasa, penyihir, dan monster laut, ia kehilangan semua rekannya. Setelah dua puluh tahun, ia tiba di Ithaka dengan menyamar sebagai pengemis melarat. Tujuannya bukan sekadar bertahan hidup, melainkan menghancurkan para pelamar kurang ajar yang menduduki rumahnya serta mendapatkan kembali keluarga dan kerajaannya. Ia mengatasi semua rintangan dengan kecerdasan, kesabaran, dan kemampuan orasinya.
Lahir di Ithaka sebagai putra Laertes, ia tumbuh sebagai raja yang mulia. Di masa mudanya, saat berkunjung ke kakeknya Autolykos, ia terluka parah di kakinya saat berburu babi hutan di Gunung Parnassus, dan bekas luka ini menjadi tanda pengenalnya. Meskipun ia pergi ke Perang Troya dengan enggan, dialah yang mencetuskan ide Kuda Troya yang memenangkan perang tersebut.
Seorang pria dewasa, berkerangka besar, berdada bidang, dan berkaki kokoh. Sepanjang wiracarita, ia diubah oleh Athene kadang menjadi sosok ilahi—lebih tinggi, berotot, dengan rambut tebal—dan di lain waktu menjadi pengemis tua dengan kulit keriput, botak, dan compang-camping. Ia memiliki bekas luka babi hutan yang lama di kakinya.
Athene
Pelindung ilahinya yang memberinya petunjuk, selalu membantunya menyamar, dan melindunginya.
Antinoos
Pemimpin para penjarah rumahnya, musuh yang paling ia benci dan yang pertama kali ia bunuh.
Poseidon
Musuh utamanya yang mencelakainya di samudra luas karena telah membutakan sang Kiklops.
Penelopeia
Istri tercintanya yang ia anggap sepadan dalam kecerdasan dan kesetiaan, serta demi bersatu kembali dengannya ia rela menanggung begitu banyak penderitaan.
Telemakhos
Putranya yang amat ia rindukan, tempat ia akan mempercayakan kerajaannya, dan yang bertempur bahu-membahu bersamanya melawan para musuh.