イタケの王妃であり、イカリオスの娘。オデュッセウスの貞淑な妻。オデュッセウスがトロイアへ旅立った後、20年間待ち続けた。夫が死んだと思い込んだ近隣王国の傲慢な貴族たちが、彼女と結婚して王位を奪うために宮殿を占拠した。これらの暴君たちに公然と対抗する身体的力はなかったため、夫の「メティス（知性）」に相応しい狡知な戦略を編み出した。昼はラエルテスのための喪服を織り、夜はそれを解くことで、3年間にわたり求婚者たちを引き延ばした。オデュッセウスが帰還した後でさえ警戒を解かず、夫婦の寝室の秘密で夫を試すほどの聡明な女性である。
イカリオスの娘。若く美しい女性としてオデュッセウスと結婚し、テレマコスが生まれた直後に夫は戦争へ出征した。青年期を悲しみの中で過ごし、たった一人で息子を育てながら、夫の帰りを待ち続けた。
極めて美しく威厳ある容姿。その美しさはしばしば女神（アルテミスやアフロディテ）に例えられる。薄いヴェールで顔を覆っていることが多い。悲しみで顔が青ざめることがあっても、神々しい魅力を放っている。
Antinoos
激しく憎悪しており、息子を殺害しようと企む最大の宿敵。
Odysseus
人生の中心であり、その帰還を完全に諦めたことは決してない夫。
Eurykleia
信頼を寄せる忠実な侍女であり、腹心の相談相手。
Telemakhos
守ろうとしているが、もはや大人になったと認めざるを得ない最愛の息子。