Odysseus ve Penelopeia'nın oğludur. Babası savaşa gittiğinde henüz bebektir. Yirmi yıl boyunca babasız, sarayını işgal eden zorbaların gölgesinde büyümüştür. Başlangıçta çaresiz ve pasif bir gençken, Athene'nin yönlendirmesiyle harekete geçer. Babası hakkında bilgi almak için Pylos ve Sparta'ya gider. Döndüğünde babasıyla bir araya gelir ve taliplerin katledilmesinde ona cesurca omuz verir. Destan boyunca toy bir çocuktan bir lidere dönüşür.
İthake sarayında babasının efsanevi hikayelerini dinleyerek ama onun yüzünü hiç görmeden büyümüştür. Taliplerin annesine yaptığı baskılara şahit oldukça içten içe onlara kin gütmüştür.
Yakışıklı, uzun boylu ve babası Odysseus'a benzeyen genç bir prenstir. Ayaklarında parlak sandalları, elinde tunç kargısıyla betimlenir.
Athene
Mentes ve Mentor kılığında ona yol gösteren koruyucu tanrıçası.
Antinoos
Krallığına göz diken ve onu öldürmek isteyen en büyük düşmanı.
Odysseus
Hayalinde yaşattığı ve bulduğunda ona sadakatle bağlandığı babası.
Penelopeia
Sevdiği ama bir yandan da korumaya/kontrol etmeye çalıştığı annesi.