Pemimpin tidak resmi sekaligus yang paling sombong di antara para pelamar yang menduduki istana Penelopeia. Putra Eupeithes. Dia tidak menghormati hukum keramahtamahan maupun takut kepada para dewa. Dialah yang menyusun jebakan untuk membunuh Telemakhos. Dia menolak memberi roti kepada Odysseus, yang datang ke istana menyamar sebagai pengemis, dan malah melemparkan bangku kepadanya. Karena kesombongan dan kebrutalannya, ia menjadi pelamar pertama yang dibunuh, tertembus anak panah Odysseus di tenggorokannya.
Meskipun ayahnya, Eupeithes, pernah dilindungi oleh Odysseus di masa lalu, Antinoos berperilaku tidak tahu terima kasih dan berusaha merebut rumah Odysseus.
Seorang bangsawan yang kuat dan tampan, namun keburukan batinnya tercermin dalam perilakunya.
Odysseus
Sosok yang ia remehkan tanpa mengenali jati dirinya, dan yang pada akhirnya merenggut nyawanya.
Eurymakhos
Bangsawan lain yang menjadi rekan kejahatannya.
Penelopeia
Ratu yang ingin dinikahinya demi menguasai hartanya.
Telemakhos
Pangeran muda yang ia olok-olok dan rencanakan untuk dibunuh.