Esmeralda, yang nama aslinya adalah Agnes, adalah seorang gadis cantik berusia enam belas tahun yang diculik oleh kaum gipsi dan mencari nafkah dengan menari di jalanan Paris. Ia tinggal bersama kambing pintarnya, Djali, yang selalu ia bawa ke mana pun. Kecantikannya memancing kekaguman (dan kecemburuan) ke mana pun ia pergi. Ketika ia mendapat masalah suatu malam karena Quasimodo dan Frollo, ia menjadi sangat setia kepada Kapten Phoebus, yang menyelamatkannya, seolah-olah sang kapten adalah cinta dalam hidupnya. Pertunjukan sihir sederhananya, dipadukan dengan cintanya pada Phoebus, menarik perhatian masyarakat yang fanatik. Penolakannya untuk tunduk pada hasrat Archdeacon Frollo untuk memilikinya menyebabkan ia dituduh secara palsu melakukan sihir dan pembunuhan, disiksa, dan akhirnya dikirim ke tiang gantungan.
Esmeralda adalah anak tidak sah dari Paquette la Chantefleurie dari Reims. Karena ia sangat cantik saat bayi (saat namanya masih Agnes), ia dicuri oleh orang Gipsi dan ditukar dengan Quasimodo yang cacat. Ia tumbuh besar bersama orang Gipsi di Spanyol dan wilayah sekitarnya sebelum tiba di Paris. Ia tidak mengetahui jati dirinya sendiri.
16 tahun, berkulit sangat gelap, tubuh berbentuk sempurna, pinggang ramping, mata besar hitam legam, gadis muda yang lincah dan ceria. Ia mengenakan gaun eksotis penuh warna yang disulam dengan emas dan payet.
Quasimodo
Pelindung anehnya yang ia takuti tetapi kesetiaannya membuatnya takjub
Claude Frollo
Pembunuh kejam yang membuatnya merasa jijik
Pierre Gringoire
Suami di atas kertas yang ia nikahi karena rasa iba namun tidak dapat ia cintai
Phoebus de Châteaupers
Pahlawan palsu yang ia puja-puja dan ia anggap sempurna
Paquette la Chantefleurie
Ibu kandungnya yang ia takuti karena ketidaktahuannya