Ratu Ithaka, putri Ikarios, dan istri setia Odysseus. Ia menunggunya selama 20 tahun setelah Odysseus pergi ke Troya. Mengira Odysseus telah mati, para bangsawan sombong dari kerajaan sekitar menduduki istana untuk menikahinya dan merebut takhta. Karena ia tidak memiliki kekuatan fisik untuk secara terbuka melawan para tiran ini, ia mengembangkan strategi licik yang layak disebut 'metis' (kecerdasan) suaminya. Ia menunda para pelamar selama tiga tahun dengan menenun kain kafan untuk Laertes di siang hari dan mengurainya di malam hari. Bahkan ketika Odysseus kembali, ia tidak meninggalkan kewaspadaannya; ia adalah wanita yang cukup pintar untuk menguji suaminya dengan rahasia tempat tidur mereka.
Putri Ikarios. Ia menikah dengan Odysseus saat masih muda dan cantik, dan suaminya pergi berperang tak lama setelah Telemakhos lahir. Ia menghabiskan masa mudanya dalam kesedihan, membesarkan putranya sendirian dan menantikan kepulangan suaminya.
Memiliki penampilan yang sangat cantik dan anggun. Kecantikannya sering disamakan dengan dewi-dewi (Artemis atau Aphrodite). Ia sering menjaga wajahnya tertutup cadar tipis. Meskipun wajahnya mungkin pucat karena duka, ia memiliki daya pikat ilahi.
Antinoos
Musuh utama yang ia benci dan yang berusaha membunuh putranya.
Odysseus
Pusat dari hidupnya, suaminya yang kepulangannya tak pernah sepenuhnya berhenti ia nantikan.
Eurykleia
Pelayan setia sekaligus orang kepercayaan yang sangat ia percayai.
Telemakhos
Putra tercinta yang berusaha ia lindungi tetapi kini harus ia terima bahwa ia telah beranjak dewasa.