Ia adalah putra Odysseus dan Penelopeia. Ia masih bayi ketika ayahnya pergi berperang. Selama dua puluh tahun, ia tumbuh tanpa ayah, di bawah bayang-bayang para tiran yang menduduki istananya. Awalnya seorang pemuda yang tidak berdaya dan pasif, ia mulai bertindak di bawah bimbingan Athene. Ia melakukan perjalanan ke Pylos dan Sparta untuk mendapatkan informasi tentang ayahnya. Setelah kembali, ia bersatu kembali dengan ayahnya dan dengan berani mendukungnya dalam pembantaian para pelamar. Sepanjang wiracarita, ia berubah dari anak yang naif menjadi seorang pemimpin.
Ia tumbuh di istana Ithaka mendengarkan kisah-kisah legendaris ayahnya tetapi tidak pernah melihat wajahnya. Saat menyaksikan tekanan yang diberikan para pelamar kepada ibunya, ia memendam dendam mendalam terhadap mereka.
Seorang pangeran muda yang tampan dan tinggi yang menyerupai ayahnya, Odysseus. Ia digambarkan dengan sandal cerah di kakinya dan tombak perunggu di tangannya.
Athene
Dewi pelindungnya yang membimbingnya dalam wujud Mentes dan Mentor.
Antinoos
Musuh terbesarnya yang mengincar kerajaannya dan berniat membunuhnya.
Odysseus
Ayahnya, yang selalu ia hidupkan dalam angan-angannya dan yang ia setiai dengan sepenuh hati begitu ia temukan.
Penelopeia
Ibunya yang ia cintai namun pada saat yang sama berusaha ia lindungi/kendalikan.