Il capo non ufficiale e il più arrogante tra i pretendenti che occupano il palazzo di Penelope. Figlio di Eupite. Non rispetta le leggi dell'ospitalità né teme gli dèi. È lui a tendere l'imboscata per uccidere Telemaco. Rifiuta il pane a Odisseo, giunto al palazzo travestito da mendicante, e gli scaglia contro uno sgabello. A causa della sua arroganza e brutalità, è il primo pretendente a essere ucciso, colpito alla gola da una freccia di Odisseo.
Sebbene suo padre Eupite sia stato protetto da Odisseo in passato, Antinoo si comporta con ingratitudine e tenta di usurpare la casa dell'eroe.
Un nobile forte e di bell'aspetto, la cui bruttezza interiore si riflette nel suo comportamento.
Odysseus
Colui che disprezza pur non riconoscendolo e che alla fine gli toglierà la vita.
Eurymakhos
L'altro nobile, suo complice.
Penelopeia
La regina che vuole sposare per impossessarsi dei suoi beni.
Telemakhos
Il giovane principe che schernisce e progetta di uccidere.