Il legittimo re di Itaca, figlio di Laerte e Anticlea, marito di Penelope. Si distinse come il leader più astuto degli Achei nella guerra di Troia e il suo ritorno a casa, dopo la guerra decennale, richiese altri dieci anni a causa dell'ira del dio Poseidone. Mentre lottava in mare contro giganti, maghe e mostri marini, perse tutti i suoi compagni. Dopo vent'anni, arriva a Itaca travestito da mendicante derelitto. Il suo obiettivo non è solo sopravvivere, ma distruggere gli insolenti pretendenti che occupano la sua casa e reclamare la sua famiglia e il suo regno. Supera ogni ostacolo con la sua intelligenza, pazienza e abilità oratoria.
Nato a Itaca come figlio di Laerte, è cresciuto come un nobile re. In gioventù, durante una visita al nonno Autolico, fu gravemente ferito a una gamba durante una caccia al cinghiale sul monte Parnaso, e questa cicatrice divenne il suo segno distintivo. Sebbene sia partito per la guerra di Troia controvoglia, fu lui a ideare lo stratagemma del cavallo di Troia, che permise la vittoria.
Un uomo maturo, dalla corporatura robusta, torace ampio e gambe forti. Durante tutto il poema, viene trasformato da Atena a volte in una figura divina — più alto, muscoloso, con folti capelli — e altre volte in un vecchio mendicante dalla pelle rugosa, calvo e in cenci. Porta una cicatrice di zanna di cinghiale sulla gamba.
Athene
La sua protettrice divina, che gli offre consigli, gli permette di mutare continuamente aspetto e lo assiste.
Antinoos
Il capo di coloro che saccheggiano la sua casa, il nemico più odiato e il primo a essere ucciso.
Poseidon
Il suo principale nemico, che lo perseguita e devasta sui mari per aver accecato il Ciclope.
Penelopeia
L'unica e amata sposa, che considera sua pari per intelligenza e fedeltà, per ricongiungersi alla quale ha sopportato infinite sofferenze.
Telemakhos
Il figlio di cui ha avuto nostalgia, al quale affiderà il proprio regno e con cui combatte fianco a fianco contro i nemici.