Regina di Itaca, figlia di Icario e moglie fedele di Odisseo. Lo ha atteso per vent'anni dopo la sua partenza per Troia. Credendo che Odisseo fosse morto, nobili arroganti dei regni vicini hanno occupato il palazzo per sposarla e impossessarsi del trono. Non avendo la forza fisica per resistere apertamente a questi tiranni, ha sviluppato strategie astute degne della 'metis' (intelligenza) di suo marito. Ha tenuto a bada i pretendenti per tre anni tessendo di giorno il sudario di Laerte e disfandolo di notte. Anche quando Odisseo ritorna, non abbandona la sua prudenza; è una donna abbastanza scaltra da mettere alla prova il marito con il segreto del loro letto nuziale.
Figlia di Icario. Ha sposato Odisseo quando era una giovane e bellissima donna, e suo marito è partito per la guerra poco dopo la nascita di Telemaco. Ha trascorso la sua giovinezza nel dolore, crescendo il figlio da sola e restando in attesa del ritorno del marito.
Possiede un aspetto estremamente bello e dignitoso. La sua bellezza è spesso paragonata a quella delle dee (Artemide o Afrodite). Spesso tiene il volto coperto da un velo leggero. Sebbene il suo viso possa apparire pallido per il dolore, conserva un fascino divino.
Antinoos
Il suo acerrimo nemico, che odia e che trama per uccidere suo figlio.
Odysseus
Lo sposo al centro della sua vita, di cui non ha mai smesso del tutto di attendere il ritorno.
Eurykleia
La fidata e fedele servitrice e confidente.
Telemakhos
L'amato figlio che cerca di proteggere, ma di cui deve accettare la crescita.