ペネロペイアの宮殿を占拠する求婚者たちの非公式な指導者であり、最も傲慢な男。エウペイテスの息子。もてなしの法を尊重せず、神をも恐れない。テレマコスを殺害するための待ち伏せを計画した張本人である。乞食に扮して宮殿に現れたオデュッセウスにパンを差し出すことを拒み、それどころか足台を投げつけた。その傲慢さと残忍さゆえに、求婚者の中で最初に殺害され、オデュッセウスの矢を受けて喉を射抜かれた。
父親のエウペイテスはかつてオデュッセウスに守られたことがあったにもかかわらず、アンティノオスは恩を仇で返し、オデュッセウスの家を乗っ取ろうと企てている。
強壮でハンサムな貴族だが、その内面の醜さが振る舞いに表れている。
Odysseus
その正体を知らぬまま見下し、最終的に自らの命を奪われた相手。
Eurymakhos
共犯関係にあるもう一人の貴族。
Penelopeia
婚姻によってその財産を奪おうと目論む王妃。
Telemakhos
嘲笑し、殺害を企てている若き王子。