Esmeralda, asıl adı Agnes olan, çingeneler tarafından kaçırılıp Paris sokaklarında dans ederek hayatını kazanan on altı yaşında, güzeller güzeli bir kızdır. Sürekli yanında gezdirdiği akıllı keçisi Djali ile beraber yaşar. Güzelliği her yerde hayranlık (ve kıskançlık) uyandırır. Başı bir gece Quasimodo ve Frollo tarafından belaya sokulduğunda onu kurtaran Yüzbaşı Phoebus'e hayatının aşkı gibi bağlanır. Yaptığı basit sihirbazlık gösterileri, Phoebus'e duyduğu aşk ile birleşince bağnaz toplumun dikkatini çeker. Başdiyakoz Frollo'nun sahip olma hırsına yenik düşmemesi, onun asılsız yere büyücülük ve adam öldürmeyle suçlanmasına, işkenceye uğramasına ve sonunda darağacına gönderilmesine neden olur.
Esmeralda, aslen Reims'li Paquette la Chantefleurie'nin gayrimeşru kızıdır. Bebekliğinde (adı Agnes iken) çok güzel olduğu için Çingeneler tarafından çalınıp yerine sakat Quasimodo bırakılmıştır. İspanya ve yörelerinde çingenelerle büyüyüp Paris'e gelmiştir. Kendi kimliğini bilmemektedir.
16 yaşında, oldukça esmer tenli, mükemmel vücut hatlarına sahip, ince belli, kapkara büyük gözlü, canlı ve şen bir genç kız. Altın ve pullarla işli renkli, egzotik elbiseler giyer.
Quasimodo
Korktuğu ama sadakatine şaşırdığı garip koruyucusu
Claude Frollo
Kendisinden iğrendiği zalim katili
Pierre Gringoire
Merhamet edip evlendiği ancak aşık olamadığı kâğıt üstündeki eşi
Phoebus de Châteaupers
Taparcasına sevdiği, kusursuz bildiği sahte kahramanı
Paquette la Chantefleurie
Cahilce korktuğu asıl annesi