Meneer Woodhouse is Emma's bejaarde, angstige en liefdevolle vader die bang is voor verandering en alles wat nieuw is. Hij wil het landgoed Hartfield Manor het liefst helemaal niet verlaten; hij heeft talloze obsessies en hypochondrieën met betrekking tot de gezondheid en veiligheid van de mens. Hij wil niet dat iemand in zijn omgeving trouwt, omdat het huwelijk een zeer droevige en rampzalige gebeurtenis is die mensen wegrukt uit de orde waaraan hij gewend is. Hij toont grote genegenheid voor familievrienden (vooral meneer Knightley en mevrouw Weston), maar hij wil dat iedereen eet en leeft volgens zijn eigen regels voor de spijsvertering. Omdat Emma zoveel van hem houdt en hem nooit wil kwetsen, overweegt ze zelfs om nooit te trouwen. Aan het einde van het verhaal echter, dankzij inbraken in de buurt die hem bang maken, verwelkomt hij met blijdschap de verhuizing van meneer Knightley naar Hartfield; voor hem betekent dit een beschermende kracht zonder dat iemand het huis hoeft te verlaten.
Hij is een vader die vele jaren geleden zijn vrouw verloor en zijn twee dochters op zeer late leeftijd kreeg. Zijn kleine universum bestaat uit het landgoed Hartfield en de vurige gesprekken over gezondheid die hij voert met de dorpsarts.
Een oudere man met een beleefde houding die door zijn sedentaire levensstijl en obsessies veel ouder oogt dan zijn werkelijke leeftijd; hij beweegt zich traag voort.
Mrs. Weston
Zijn trouwe oude vriendin, wier vertrek na haar huwelijk een leegte achterliet die nooit meer zoals vroeger werd.
Mr. Knightley
Zijn vriend die hij tot aan het huwelijk het verstandigst vond, maar wiens trouwplannen hij afkeurde, en van wie hij uiteindelijk dolblij was dat hij het bolwerk werd dat zijn landgoed beschermde.
Emma Woodhouse
Zijn dochter, onder wier voortdurende bescherming en zorg hij staat.
Isabella Knightley
Zijn dochter ('arme Isabella'), om wier verre verblijfplaats en gezondheid hij zich voortdurend zorgen maakt.