이타카의 정당한 왕이자 라에르테스와 안티클레이아의 아들이며 페넬로페이아의 남편입니다. 트로이 전쟁에서 아카이아인들의 가장 교활한 지도자로 두각을 나타냈으며, 10년 전쟁 후 고향으로 돌아오는 길은 포세이돈 신의 분노로 인해 다시 10년이 걸렸습니다. 바다에서 거인, 마법사, 바다 괴물들과 싸우며 모든 동료를 잃었습니다. 20년 만에 그는 비참한 거지 모습으로 이타카에 도착합니다. 그의 목표는 단순히 살아남는 것이 아니라 자신의 집을 점령한 오만한 구혼자들을 처단하고 가족과 왕국을 되찾는 것입니다. 그는 지능, 인내, 언변을 통해 모든 장애물을 극복합니다.
이타카에서 라에르테스의 아들로 태어나 고귀한 왕으로 자랐습니다. 젊은 시절 외조부 아우톨리코스를 방문했을 때 파르나소스 산에서 멧돼지 사냥을 하다 다리에 심한 부상을 입었고, 이 흉터가 그의 식별 표시가 되었습니다. 트로이 전쟁에 마지못해 참가했지만, 전쟁을 승리로 이끈 트로이 목마를 생각해낸 장본인이기도 합니다.
체격이 크고 가슴이 넓으며 다리가 튼튼한 장년의 남성입니다. 서사시 전반에 걸쳐 그는 아테네에 의해 때로는 더 크고 근육질이며 머리숱이 풍성한 신성한 모습으로, 때로는 피부에 주름이 많고 대머리에 누더기를 걸친 늙은 거지 모습으로 변모합니다. 다리에는 멧돼지에게 찔린 흉터가 있습니다.
Athene
그에게 지혜를 주고 변신을 도우며 곁에서 지켜주는 신성한 후원자.
Antinoos
집안을 약탈한 무리의 우두머리이자, 가장 증오하여 제일 먼저 처단한 적.
Poseidon
퀴클롭스의 눈을 멀게 했다는 이유로 대양에서 그를 고통에 빠뜨린 최대의 적.
Penelopeia
지혜와 충절 면에서 자신에게 필적하며, 다시 만나기 위해 온갖 역경을 견뎌낸 유일무이한 아내.
Telemakhos
늘 그리워했으며, 왕국을 맡기고 적들에 맞서 함께 어깨를 나란히 하고 싸운 아들.