De rechtmatige koning van Ithaka, zoon van Laertes en Antikleia, en echtgenoot van Penelope. Hij blonk uit als de meest sluwe leider van de Achaeërs in de Trojaanse Oorlog, en zijn terugkeer naar huis na de tienjarige oorlog duurde nog eens tien jaar vanwege de toorn van de god Poseidon. Terwijl hij op zee worstelde tegen reuzen, tovenaars en zeemonsters, verloor hij al zijn metgezellen. Na twintig jaar arriveert hij op Ithaka vermomd als een behoeftige bedelaar. Zijn doel is niet louter overleven, maar de brutale vrijers die zijn huis bezetten te vernietigen en zijn familie en koninkrijk terug te eisen. Hij overwint alle obstakels met zijn intelligentie, geduld en welsprekendheid.
Geboren op Ithaka als zoon van Laertes, groeide hij op als een nobele koning. In zijn jeugd, tijdens een bezoek aan zijn grootvader Autolykos, raakte hij ernstig gewond aan zijn been tijdens een jacht op een wild zwijn op de Parnassus, en dit litteken werd zijn onderscheidende kenmerk. Hoewel hij onvrijwillig naar de Trojaanse Oorlog ging, was hij degene die het idee van het Trojaanse Paard bedacht, wat de oorlog besliste.
Een rijpe man, grofgebouwd, breedgeschouderd en stevig op de benen. Gedurende het epos wordt hij door Athene soms veranderd in een goddelijke verschijning—langer, gespierder, met dik haar—en andere keren in een oude bedelaar met een gerimpelde huid, kaal en in lompen. Hij heeft een oud litteken van een everzwijn op zijn been.
Athene
Zijn goddelijke beschermster, die hem van raad voorziet, hem voortdurend van gedaante doet veranderen en over hem waakt.
Antinoos
De aanvoerder van degenen die zijn huis plunderen; zijn meest gehate vijand, die hij als eerste doodt.
Poseidon
Zijn aartsvijand, die hem over de zeeën tegronde richtte omdat hij de Cycloop het oog had uitgestoken.
Penelopeia
Zijn enige echte echtgenote, die hij in scherpzinnigheid en trouw als zijn gelijke beschouwt en voor wier hereniging hij zoveel ontberingen heeft doorstaan.
Telemakhos
Zijn zoon, naar wie hij hevig heeft verlangd, aan wie hij zijn koninkrijk zal toevertrouwen en met wie hij zij aan zij tegen de vijanden strijdt.