Koningin van Ithaka, dochter van Ikarios en de trouwe echtgenote van Odysseus. Ze wachtte twintig jaar op hem nadat Odysseus naar Troje vertrok. In de veronderstelling dat Odysseus dood was, bezetten arrogante edelen uit de omliggende koninkrijken het paleis om met haar te trouwen en de troon te grijpen. Omdat ze de fysieke kracht miste om deze tirannen openlijk te weerstaan, ontwikkelde ze sluwe strategieën die haar echtgenoot's 'metis' (intelligentie) waardig waren. Ze hield de vrijers drie jaar lang aan het lijntje door overdag een lijkwade voor Laertes te weven en deze 's nachts weer uit te halen. Zelfs wanneer Odysseus terugkeert, verliest ze haar voorzichtigheid niet; ze is een vrouw die slim genoeg is om haar echtgenoot te testen met het geheim van hun echtelijk bed.
Dochter van Ikarios. Ze trouwde met Odysseus toen ze een jonge en mooie vrouw was, en haar echtgenoot vertrok kort na de geboorte van Telemachus naar de oorlog. Ze bracht haar jeugd door in verdriet, voedde haar zoon alleen op en keek uit naar de terugkeer van haar echtgenoot.
Beziet een uiterst schoon en waardig voorkomen. Haar schoonheid wordt vaak vergeleken met die van godinnen (Artemis of Aphrodite). Ze houdt haar gezicht vaak bedekt met een dunne sluier. Hoewel haar gezicht bleek kan wegtrekken van verdriet, heeft ze een goddelijke uitstraling.
Antinoos
Haar aartsvijand, die ze haat en die haar zoon naar het leven staat.
Odysseus
Haar echtgenoot, die in het middelpunt van haar leven staat en wiens terugkeer zij nooit geheel heeft opgegeven.
Eurykleia
Haar trouwe dienares en vertrouwelinge op wie zij blindelings vertrouwt.
Telemakhos
Haar geliefde zoon, die ze probeert te beschermen, maar van wie ze moet accepteren dat hij volwassen is geworden.