Hij is de zoon van Odysseus en Penelope. Hij was nog een baby toen zijn vader naar de oorlog vertrok. Twintig jaar lang groeide hij op zonder vader, in de schaduw van de tirannen die zijn paleis bezetten. Aanvankelijk een hulpeloze en passieve jongeman, komt hij onder begeleiding van Athene in actie. Hij reist naar Pylos en Sparta om informatie over zijn vader te krijgen. Bij zijn terugkeer herenigt hij zich met zijn vader en steunt hem dapper bij het afslachten van de vrijers. Gedurende het epos transformeert hij van een naïef kind in een leider.
Hij groeide op in het paleis op Ithaka terwijl hij naar de legendarische verhalen van zijn vader luisterde, maar zijn gezicht nooit zag. Toen hij getuige was van de druk die de vrijers op zijn moeder uitoefenden, koesterde hij een diepe wrok tegen hen.
Een knappe, lange jonge prins die op zijn vader Odysseus lijkt. Hij wordt afgebeeld met glanzende sandalen aan zijn voeten en een bronzen speer in zijn hand.
Athene
Zijn beschermgodin die hem in de gedaante van Mentes en Mentor de weg wijst.
Antinoos
Zijn grootste aartsvijand, die het op zijn koninkrijk heeft gemunt en hem wil vermoorden.
Odysseus
Zijn vader, die hij in zijn herinnering levend hield en aan wie hij zich trouw verbond zodra hij hem vond.
Penelopeia
Zijn moeder, van wie hij houdt, maar die hij tegelijkertijd probeert te beschermen en onder controle te houden.