Nieoficjalny przywódca i najbardziej arogancki spośród zalotników zajmujących pałac Penelopy. Syn Eupeitesa. Nie szanuje praw gościnności ani nie boi się bogów. To on przygotował zasadzkę, by zabić Telemacha. Odmawia chleba Odyseuszowi, który przybywa do pałacu w przebraniu żebraka, a zamiast tego rzuca w niego stołkiem. Ze względu na swoją arogancję i brutalność ginie jako pierwszy z zalotników, trafiony strzałą Odyseusza w gardło.
Chociaż jego ojciec Eupeites był w przeszłości chroniony przez Odyseusza, Antinoos zachowuje się niewdzięcznie i próbuje zagarnąć dom Odyseusza dla siebie.
Silny i przystojny szlachcic, lecz jego wewnętrzna brzydota znajduje odzwierciedlenie w zachowaniu.
Odysseus
Człowiek, którym gardził, nie wiedząc, kim jest – i który w końcu odebrał mu życie.
Eurymakhos
Drugi ze szlachetnie urodzonych, jego wierny wspólnik w niegodziwościach.
Penelopeia
Królowa, którą pragnie pojąć za żonę, by położyć łapę na jej bogactwach.
Telemakhos
Młody książę, z którego bezczelnie drwi i którego zgładzenie skrycie planuje.