Emma to rozpieszczona, młoda i piękna pani Hartfield, najpopularniejszej posiadłości w wiosce Highbury. Jej matka zmarła, gdy była bardzo młoda, a ona sama była wychowywana niemal jak obiekt kultu przez swojego lękliwego ojca, który sprzeciwia się wszelkim zmianom. Po odejściu jej dawnej guwernantki, panny Taylor, w jej życiu tworzy się wielka pustka. Emma, która zbytnio polega na własnej inteligencji i intuicji, bierze pod swoje skrzydła zwyczajną, ale uroczą Harriet Smith z ciekawości swatania. Wykazuje się wielką ślepotą i bezmyślnością, próbując wydać ją za mąż za ludzi, którzy nie są jej równi. Przez swoje błędy nie tylko łamie serce przyjaciółki, ale także spóźnia się z odkryciem własnych uczuć. Ostatecznie zdaje sobie sprawę ze wszystkich swoich błędnych działań i dzięki bolesnemu zrozumieniu uświadamia sobie, że jej serce należy do jej najstarszego przyjaciela, pana Knightleya. Porzucając dumę i dojrzewając, znajduje miłość i uczy się zostawić życie otaczających ją ludzi w spokoju.
Straciwszy matkę w młodym wieku, stała się jedyną panią domu po ślubie swojej starszej siostry Isabelli. Dorastała jak siostra ze swoją byłą guwernantką, panną Taylor. Bycie córką najzamożniejszej i najbardziej szanowanej rodziny w Highbury zaszczepiło w niej naturalne poczucie przywództwa i niezwyciężoną arogancję w młodym wieku.
Jest bardzo piękną dziewczyną. Ma piwne, jasne zielone oczy, regularne rysy twarzy oraz czystą, zdrową cerę. Jej wzrost i waga są niezwykle proporcjonalne; promieniuje zdrowiem. Głowę zawsze trzyma wysoko, stoi prosto; jej chód i postawa są pełne gracji.
Mrs. Weston
Dawna guwernantka Emmy, powiernica i najbliższa dorosła przyjaciółka, traktowana niemal jak matka.
Harriet Smith
Naiwna podopieczna i przyjaciółka, którą próbowała dyrygować i wielokrotnie sprowadzała na manowce niczym żywą zabawkę, by ostatecznie dać jej spokój.
Mr. Woodhouse
Niezmiernie kochany ojciec, nad którym czuwa i któremu przysięgła nie narzucać żadnych zmian.
George Knightley
Najbardziej zaufany przyjaciel, najsurowszy krytyk i najbardziej racjonalny mężczyzna w jej życiu, a ostatecznie towarzysz na całe życie.