Esmeralda, której prawdziwe imię to Agnieszka, to piękna szesnastoletnia dziewczyna, która została porwana przez Cyganów i zarabia na życie tańcem na ulicach Paryża. Mieszka ze swoją sprytną kozą, Djali, którą ma zawsze przy sobie. Jej uroda budzi podziw (i zazdrość), gdziekolwiek się pojawi. Kiedy pewnej nocy wpada w kłopoty przez Quasimodo i Frollo, staje się oddana kapitanowi Phoebusowi, który ją ratuje, jakby był miłością jej życia. Jej proste magiczne sztuczki w połączeniu z miłością do Phoebusa przyciągają uwagę bigoteryjnego społeczeństwa. Jej odmowa ulegnięcia pożądaniu archidiakona Frollo prowadzi do fałszywego oskarżenia o czary i morderstwo, tortur i ostatecznie wysłania na szubienicę.
Esmeralda jest nieślubną córką Paquette la Chantefleurie z Reims. Ponieważ jako niemowlę była bardzo piękna (wtedy nosiła imię Agnieszka), została skradziona przez Cyganów i zamieniona na zdeformowanego Quasimodo. Dorastała z Cyganami w Hiszpanii i okolicznych regionach, zanim przybyła do Paryża. Nie zna swojej tożsamości.
16-letnia, o bardzo ciemnej karnacji, idealnie ukształtowanym ciele, smukłej talii, wielkich czarnych oczach; żywa i radosna młoda dziewczyna. Nosi kolorowe, egzotyczne suknie haftowane złotem i cekinami.
Quasimodo
Niezwykły obrońca, którego się lęka, lecz zdumiewa ją jego wierność
Claude Frollo
Okrutny morderca, który budzi w niej wstręt
Pierre Gringoire
Mąż na papierze, poślubiony z litości, którego jednak nie potrafiła pokochać
Phoebus de Châteaupers
Fałszywy bohater, którego ubóstwia i uważa za ideał bez skazy
Paquette la Chantefleurie
Prawdziwa matka, której bezwiednie się lęka