Prawowity król Itaki, syn Laertesa i Antiklei, mąż Penelopy. Wyróżniał się jako najprzebieglejszy wódz Achajów podczas wojny trojańskiej, a jego powrót do domu po dziesięcioletniej wojnie zajął kolejne dziesięć lat z powodu gniewu boga Posejdona. Zmagając się na morzu z olbrzymami, czarodziejkami i morskimi potworami, stracił wszystkich swoich towarzyszy. Po dwudziestu latach przybywa na Itakę w przebraniu nędznego żebraka. Jego celem nie jest jedynie przetrwanie, lecz zniszczenie zuchwałych zalotników okupujących jego dom oraz odzyskanie rodziny i królestwa. Pokonuje wszelkie przeszkody dzięki inteligencji, cierpliwości i umiejętnościom oratorskim.
Urodzony na Itace jako syn Laertesa, dorastał jako szlachetny król. W młodości, podczas wizyty u dziadka Autolykosa, został poważnie ranny w nogę podczas polowania na dzika na górze Parnas; blizna ta stała się jego znakiem rozpoznawczym. Choć wyruszył na wojnę trojańską niechętnie, to on był pomysłodawcą konia trojańskiego, który przyniósł zwycięstwo.
Dojrzały mężczyzna o potężnej budowie ciała, szerokiej piersi i silnych nogach. W trakcie eposu Atena przemienia go czasem w postać boską — wyższego, umięśnionego, o gęstych włosach — a innym razem w starego żebraka o pomarszczonej skórze, łysiejącego i w łachmanach. Na nodze ma bliznę po ranie zadanej przez dzika.
Athene
Boska opiekunka, która służy mu radą, pozwala przybierać rozmaite przebrania i roztacza nad nim pieczę.
Antinoos
Krokodyli prowodyr plądrujących jego dom, najbardziej przez niego znienawidzony wróg, którego zabija jako pierwszego.
Poseidon
Główny wróg, który za oślepienie Cyklopa bezlitośnie nękał go na bezkresnych morzach.
Penelopeia
Jedyna i ukochana żona, równa mu mądrością i wiernością, dla ponownego spotkania z którą zniósł niezliczone cierpienia.
Telemakhos
Upragniony syn, któremu powierzy swe królestwo i z którym ramię w ramię staje do walki z wrogami.