Dawna guwernantka, panna Taylor, która opuściła dom Woodhouse'ów na początku powieści, aby poślubić pana Westona, jest dla Emmy jak matka, służąc jako jej nauczycielka i jedna z najbliższych przyjaciółek. Jest słodko mówiącą, czułą i inteligentną kobietą. Przez lata wychowywała Emmę, wpajając jej nie tylko podstawowe przedmioty, ale także uczciwość i wyrafinowanie w sensie duchowym. Zazwyczaj ignoruje wady Emmy (choć nie potrafi mówić tak otwarcie jak pan Knightley) lub broni jej delikatnymi słowami. Jest wyrozumiałą żoną, która bardzo dobrze pasuje do towarzyskiego, optymistycznego usposobienia swojego męża, pana Westona. Ma jednak instynkt macierzyński, który chwilami męczy się nieodpowiedzialnym zachowaniem Franka Churchilla i marzy o tym, by Emma poślubiła Franka i została jej synową. Choć w połowie powieści wysnuwa błędne wnioski dotyczące Jane i Franka (szczególnie dotyczące rzekomego zainteresowania Knightleya Jane), przejmuje rolę łagodzenia sytuacji swoimi czystymi intencjami. Ostatecznie znajduje prawdziwe szczęście, trzymając w ramionach własną córkę.
Chociaż przed dołączeniem do rodziny Woodhouse'ów borykała się z biedą, przez 16 lat osiągnęła pozycję podobną do szanowanej matki domu, ostatecznie zapewniając sobie życie w dobrobycie poprzez małżeństwo z zamożnym właścicielem domu, panem Westonem.
Przedstawiona jako prototyp rozsądnej, opanowanej, dojrzałej kobiety, jest kobietą w średnim wieku o czystej twarzy i eleganckim ubiorze.
Mr. Weston
Pełen energii mąż, którego poślubiła z bezgraniczną czułością.
Mr. Knightley
Dawny przyjaciel, którego darzy szacunkiem, lecz z którym miewa odmienne zdanie (zwłaszcza w kwestiach dotyczących Emmy lub Jane).
Emma Woodhouse
Rozpieszczona, lecz w jej oczach mająca dobre serce dziewczyna, dla której była guwernantką i najbliższą figurą matki.
Frank Churchill
Pasierb, którego pragnie kochać jak rodzonego syna, lecz jego bezmyślność niekiedy wprawia ją w konsternację.