Królowa Itaki, córka Ikariosa i wierna żona Odyseusza. Czekała na niego przez 20 lat, odkąd wyruszył pod Troję. Myśląc, że Odyseusz nie żyje, aroganccy szlachcice z okolicznych królestw zajęli pałac, aby poślubić ją i przejąć tron. Ponieważ brakowało jej siły fizycznej, by otwarcie oprzeć się tym tyranom, opracowała przebiegłe strategie godne „metis” (inteligencji) jej męża. Przez trzy lata zwodziła zalotników, tkając w dzień całun dla Laertesa i prując go nocą. Nawet gdy Odyseusz wraca, nie porzuca ostrożności; jest kobietą na tyle bystrą, by wystawić męża na próbę, używając sekretu o ich łożu.
Córka Ikariosa. Poślubiła Odyseusza jako młoda i piękna kobieta, a jej mąż wyruszył na wojnę niedługo po narodzinach Telemacha. Spędziła młodość w smutku, samotnie wychowując syna i wyczekując powrotu męża.
Posiada niezwykle piękną i dumną powierzchowność. Jej uroda często porównywana jest do bogiń (Artemidy lub Afrodyty). Często zakrywa twarz cienkim welonem. Choć jej twarz może blednąć z żalu, ma w sobie boski urok.
Antinoos
Jej zaprzysięgły wróg, którego nienawidzi i który nastaje na życie jej syna.
Odysseus
Mąż stanowiący oś jej całego życia, na którego powrót nigdy do końca nie przestała czekać.
Eurykleia
Zaufana, wierna służąca i powiernica jej tajemnic.
Telemakhos
Ukochany syn, którego pragnie chronić, lecz musi pogodzić się z tym, że już dorósł.