Jest synem Odyseusza i Penelopy. Był jeszcze niemowlęciem, gdy jego ojciec wyruszył na wojnę. Przez dwadzieścia lat dorastał bez ojca, w cieniu tyranów okupujących jego pałac. Początkowo bezradny i bierny młodzieniec, pod wpływem Ateny zaczyna działać. Udaje się do Pylos i Sparty, aby zdobyć informacje o ojcu. Po powrocie jednoczy się z nim i dzielnie wspiera go w zgładzeniu zalotników. Przez cały epos przemienia się z naiwnego dziecka w przywódcę.
Dorastał w pałacu na Itace, słuchając legendarnych opowieści o swoim ojcu, ale nigdy nie widząc jego twarzy. Widząc presję, jaką zalotnicy wywierali na jego matkę, żywił do nich głęboką urazę.
Przystojny, wysoki młody książę, przypominający swojego ojca Odyseusza. Przedstawiany jest z jasnymi sandałami na nogach i brązową włócznią w dłoni.
Athene
Jego opiekuńcza bogini, która pod postacią Mentesa i Mentora wskazuje mu drogę.
Antinoos
Jego największy wróg, który czyha na jego królestwo i pragnie go zgładzić.
Odysseus
Ojciec, którego pamięć pielęgnował w marzeniach, a po odnalezieniu dochował mu bezgranicznej wierności.
Penelopeia
Matka, którą kocha, lecz którą stara się zarazem chronić i kontrolować.