O líder não oficial e o mais arrogante dos pretendentes que ocupam o palácio de Penélope. Filho de Eupites. Ele não respeita as leis da hospitalidade nem teme os deuses. Foi ele quem preparou a emboscada para matar Telêmaco. Ele nega pão a Odisseu, que chega ao palácio disfarçado de mendigo, e, em vez disso, atira-lhe um banquinho. Devido à sua arrogância e brutalidade, é o primeiro pretendente a ser morto, atingido na garganta pela flecha de Odisseu.
Embora seu pai, Eupites, tenha sido protegido por Odisseu no passado, Antínoo comporta-se de forma ingrata e tenta usurpar a casa de Odisseu.
Um nobre forte e bonito, mas sua feiura interior reflete-se em seu comportamento.
Odysseus
O homem a quem menosprezou sem reconhecer e que, por fim, ceifou sua vida.
Eurymakhos
O outro nobre que lhe serve de cúmplice.
Penelopeia
A rainha com quem cobiça desposar para usurpar suas riquezas.
Telemakhos
O jovem príncipe de quem escarnece e cuja morte planeja.