Emma é a mimada, jovem e bela senhora de Hartfield, a mansão mais popular na vila de Highbury. Sua mãe morreu quando ela era muito jovem, e ela foi criada quase como um objeto de adoração por seu pai ansioso, que resiste a qualquer mudança. Após a partida de sua antiga governanta, a Srta. Taylor, que lhe proporcionou uma educação doce, porém firme, um grande vazio se forma em sua vida. Emma, que confia excessivamente em sua própria inteligência e intuição, assume a ordinária, mas graciosa Harriet Smith sob sua proteção por curiosidade em brincar de casamenteira. Ela demonstra um grande exemplo de cegueira e imprudência ao tentar casá-la com pessoas que não são suas iguais. Devido aos seus erros, ela magoa o coração de sua amiga e demora a descobrir seus próprios sentimentos. No fim, ela percebe todas as suas ações equivocadas e compreende, por meio de uma revelação dolorosa, que seu coração pertence ao seu amigo de longa data, o Sr. Knightley. Ao deixar de lado seu orgulho e amadurecer, ela encontra o amor e aprende a deixar a vida daqueles ao seu redor em paz.
Tendo perdido a mãe jovem, tornou-se a única senhora da casa após o casamento de sua irmã mais velha, Isabella. Ela cresceu como uma irmã com sua antiga governanta, a Srta. Taylor. Ser filha da família mais rica e respeitada de Highbury incutiu nela um senso natural de liderança e uma arrogância invencível desde cedo.
Ela é uma garota muito bonita. Tem olhos cor de avelã e verde-brilhantes, traços faciais regulares e uma pele clara e saudável. Sua estatura e peso são extremamente proporcionais; ela irradia saúde. Sua cabeça está sempre erguida, mantendo-se alta; seu andar e postura são cheios de graça.
Mrs. Weston
A antiga governanta, confidente e a amiga mais próxima e madura de Emma, a quem ela considera praticamente uma mãe.
Harriet Smith
Sua protegida/amiga ingênua, a quem tenta manipular como a uma boneca, conduzindo-a a caminhos errados inúmeras vezes, mas a quem acaba dando liberdade no final.
Mr. Woodhouse
Seu pai, a quem ama excessivamente, de quem cuida com extremo zelo e a quem jurou jamais forçar a aceitar qualquer novidade.
George Knightley
Seu amigo mais confiável, seu maior crítico e o homem mais sensato de sua vida; afinal, seu companheiro para a vida inteira.