Esmeralda, cujo verdadeiro nome é Agnes, é uma bela garota de dezesseis anos que foi raptada por ciganos e ganha a vida dançando nas ruas de Paris. Ela vive com sua esperta cabra, Djali, que mantém ao seu lado o tempo todo. Sua beleza inspira admiração (e inveja) por onde passa. Quando ela se mete em problemas numa noite por causa de Quasímodo e Frollo, ela se torna devota do Capitão Phoebus, que a salva, como se ele fosse o amor de sua vida. Seus simples espetáculos de mágica, combinados com seu amor por Phoebus, atraem a atenção de uma sociedade intolerante. Sua recusa em sucumbir ao desejo do arquidiácono Frollo de possuí-la leva-a a ser falsamente acusada de bruxaria e assassinato, submetida à tortura e, por fim, enviada à forca.
Esmeralda é a filha ilegítima de Paquette la Chantefleurie, de Reims. Por ser muito bonita quando bebê (quando se chamava Agnes), foi roubada por ciganos e substituída pelo deformado Quasímodo. Ela cresceu com os ciganos na Espanha e regiões vizinhas antes de vir para Paris. Ela não conhece a sua própria identidade.
16 anos, pele muito morena, corpo de formas perfeitas, cintura fina, grandes olhos negros como azeviche, uma jovem alegre e vibrante. Ela usa vestidos coloridos e exóticos bordados com ouro e lantejoulas.
Quasimodo
Seu estranho protetor, de quem tem medo, mas cuja lealdade a surpreende
Claude Frollo
Seu cruel assassino, por quem sente aversão
Pierre Gringoire
Seu marido apenas no papel, por quem sentiu pena e com quem se casou, mas por quem não conseguiu se apaixonar
Phoebus de Châteaupers
Seu falso herói, a quem ama com devoção e julga perfeito
Paquette la Chantefleurie
Sua verdadeira mãe, de quem tinha medo por ignorância