O legítimo rei de Ítaca, filho de Laertes e Anticleia, e marido de Penélope. Destacou-se como o líder mais astuto dos aqueus na Guerra de Troia, e seu retorno para casa após a guerra de dez anos levou mais dez anos devido à ira do deus Posídon. Enquanto lutava no mar contra gigantes, feiticeiros e monstros marinhos, perdeu todos os seus companheiros. Após vinte anos, chega a Ítaca disfarçado de mendigo destituído. Seu objetivo não é apenas sobreviver, mas destruir os pretendentes insolentes que ocupam sua casa e recuperar sua família e reino. Ele supera todos os obstáculos com sua inteligência, paciência e habilidades oratórias.
Nascido em Ítaca como filho de Laertes, cresceu como um rei nobre. Em sua juventude, durante uma visita ao seu avô Autólico, foi gravemente ferido na perna durante uma caçada a javalis no Monte Parnaso, e essa cicatriz tornou-se sua marca distinta. Embora tenha ido para a Guerra de Troia de má vontade, foi ele quem teve a ideia do Cavalo de Troia, que venceu a guerra.
Um homem maduro, de porte grande, peito largo e pernas robustas. Ao longo da epopeia, ele é transformado por Atena, às vezes em uma figura divina — mais alto, musculoso, com cabelos espessos — e outras vezes em um velho mendigo com pele enrugada, careca e em trapos. Ele tem uma velha cicatriz de javali na perna.
Athene
Sua protetora divina, que lhe concede sabedoria, permite que ele mude constantemente de disfarce e vela por sua segurança.
Antinoos
O líder dos saqueadores de seu lar, seu inimigo mais odiado e o primeiro a quem tirou a vida.
Poseidon
Seu arqui-inimigo, que o atormentou pelos oceanos em vingança por ter cegado o Ciclope.
Penelopeia
Sua adorada esposa, a quem considera seu par em inteligência e lealdade, e por cujo reencontro suportou incontáveis suplícios.
Telemakhos
Seu filho amado, de quem sentia profunda saudade, a quem confiará seu reino e com quem combate ombro a ombro contra os inimigos.