Rainha de Ítaca, filha de Icário e a fiel esposa de Odisseu. Ela esperou por ele durante 20 anos após Odisseu partir para Troia. Pensando que Odisseu estava morto, nobres arrogantes dos reinos vizinhos ocuparam o palácio para se casarem com ela e tomarem o trono. Como não tinha a força física para resistir abertamente a esses tiranos, ela desenvolveu estratégias astutas dignas da 'mêtis' (inteligência) de seu marido. Ela adiou os pretendentes por três anos tecendo uma mortalha para Laertes durante o dia e desfazendo-a à noite. Mesmo quando Odisseu retorna, ela não abandona sua cautela; é uma mulher inteligente o suficiente para testar o marido com o segredo da cama deles.
Filha de Icário. Casou-se com Odisseu quando era uma jovem mulher bela, e seu marido foi para a guerra pouco depois do nascimento de Telêmaco. Passou sua juventude em tristeza, criando seu filho sozinha e esperando pelo retorno de seu marido.
Possui uma aparência extremamente bonita e digna. Sua beleza é frequentemente comparada à das deusas (Ártemis ou Afrodite). Ela costuma manter o rosto coberto com um véu fino. Embora seu rosto possa ficar pálido de tristeza, ela tem um fascínio divino.
Antinoos
O arqui-inimigo que ela odeia e que tenta matar seu filho.
Odysseus
Seu esposo, que ocupa o centro de sua vida e de cujo retorno ela nunca desistiu totalmente de esperar.
Eurykleia
Sua leal criada e confidente em quem confia.
Telemakhos
Seu amado filho a quem tenta proteger, mas precisa aceitar que já cresceu.