A ex-governanta Srta. Taylor, que deixou a casa dos Woodhouse no início do romance para casar-se com o Sr. Weston, é como uma mãe para Emma, servindo como sua tutora e uma de suas amigas mais próximas. É uma mulher afável, carinhosa e inteligente. Durante anos, criou Emma, incutindo-lhe não apenas as matérias básicas, mas também honestidade e refinamento espiritual. Ela geralmente ignora as falhas de Emma (embora não possa falar tão abertamente quanto o Sr. Knightley) ou a defende com palavras gentis. É uma esposa compreensiva, muito compatível com a natureza social e otimista de seu marido, o Sr. Weston. No entanto, possui um instinto maternal que, por vezes, se cansa do comportamento irresponsável de Frank Churchill, sonhando que Emma se case com ele para se tornar sua própria nora. Embora faça algumas inferências incorretas sobre Jane e Frank no meio do livro (particularmente sobre o suposto interesse de Knightley por Jane), ela assume o papel de acalmar a situação com suas intenções puras. Por fim, encontra a verdadeira felicidade ao segurar sua própria filha nos braços.
Embora tenha enfrentado a pobreza antes de integrar a família Woodhouse, durante 16 anos alcançou uma posição semelhante à de uma mãe respeitada da casa, eventualmente garantindo sua vida na prosperidade ao casar-se com o rico proprietário, o Sr. Weston.
Desenhada como o protótipo de uma mulher sensata, equilibrada e madura, é uma mulher de meia-idade com um rosto sereno e trajes elegantes.
Mr. Weston
Seu marido enérgico, com quem se casou nutrindo uma afeição infinita.
Mr. Knightley
Velho amigo a quem respeita, mas com quem às vezes discorda (sobretudo a respeito de Emma ou Jane).
Emma Woodhouse
A jovem mimada, porém de bom coração, de quem foi preceptora e a mais próxima figura materna.
Frank Churchill
Seu enteado, a quem deseja amar como a um próprio filho, mas cujas atitudes irrefletidas por vezes a deixam desconcertada.