Ele é filho de Odisseu e Penélope. Era ainda um bebê quando seu pai foi para a guerra. Por vinte anos, cresceu sem um pai, sob a sombra dos tiranos que ocupavam seu palácio. Inicialmente um jovem impotente e passivo, ele entra em ação sob a orientação de Atena. Viaja para Pilos e Esparta para obter informações sobre seu pai. Ao retornar, reencontra seu pai e apoia-o bravamente no massacre dos pretendentes. Ao longo da epopeia, ele se transforma de uma criança ingênua em um líder.
Cresceu no palácio de Ítaca ouvindo as histórias lendárias de seu pai, mas nunca vendo seu rosto. À medida que testemunhava a pressão que os pretendentes colocavam sobre sua mãe, alimentou um profundo ressentimento contra eles.
Um jovem príncipe alto e bonito que se assemelha ao seu pai, Odisseu. É retratado com sandálias brilhantes nos pés e uma lança de bronze na mão.
Athene
Sua deusa protetora, que o guia sob os disfarces de Mentes e Mentor.
Antinoos
Seu maior inimigo, que cobiça seu reino e deseja matá-lo.
Odysseus
Seu pai, a quem manteve vivo na imaginação e a quem se apegou com lealdade quando o encontrou.
Penelopeia
Sua mãe, a quem ama, mas que também tenta proteger/controlar.