Царица Итаки, дочь Икария и верная супруга Одиссея. Она ждала его 20 лет после того, как Одиссей отправился под Трою. Считая Одиссея погибшим, дерзкие вельможи из окрестных земель захватили дворец, чтобы жениться на ней и завладеть престолом. Не имея сил открыто противостоять этим притеснителям, она разработала хитроумные замыслы, достойные «метиса» (мудрости и лукавства) ее мужа. Она водила женихов за нос три года, днем ткав саван для Лаэрта, а ночью распуская его. Даже когда Одиссей возвращается, она не теряет осторожности — она достаточно проницательна, чтобы испытать мужа тайной их брачного ложа.
Дочь Икария. Она вышла замуж за Одиссея юной красавицей, и вскоре после рождения Телемаха ее супруг отправился на войну. Свою молодость она провела в печали, в одиночку воспитывая сына и неустанно ожидая возвращения мужа.
Обладает необыкновенно прекрасным и величавым обликом. Ее красоту часто сравнивают с богинями (Артемидой или Афродитой). Лицо она часто скрывает под тонким покрывалом. Хотя ее лик может бледнеть от горя, в ней сохраняется божественное очарование.
Antinoos
Ее главный враг, которого она ненавидит и который пытается убить ее сына.
Odysseus
Супруг, занимающий главное место в ее жизни, надежду на возвращение которого она никогда не теряла до конца.
Eurykleia
Ее верная служанка и наперсница, которой она доверяет.
Telemakhos
Любимый сын, которого она стремится защитить, но вынуждена признать, что он уже вырос.