Есмеральда, чиє справжнє ім'я Агнеса, — прекрасна шістнадцятирічна дівчина, яку викрали цигани й яка заробляє на життя танцями на вулицях Парижа. Вона живе зі своєю розумною кізою Джалі, яка завжди поруч із нею. Її краса викликає захоплення (та ревнощі) всюди, куди б вона не прийшла. Коли одного разу вночі вона потрапляє в біду через Квазімодо та Фролло, вона стає відданою капітану Фебу, який її врятував, так, наче він — кохання всього її життя. Її прості магічні фокуси у поєднанні з коханням до Феба привертають увагу консервативного суспільства. Її відмова підкоритися бажанню архідиякона Фролло призводить до того, що її фальшиво звинувачують у чаклунстві та вбивстві, піддають тортурам і зрештою відправляють на шибеницю.
Есмеральда — позашлюбна донька Пакетти ла Шантфлері з Реймса. Оскільки вона була дуже гарною немовлям (тоді її звали Агнеса), її викрали цигани, підкинувши натомість потворного Квазімодо. Вона виросла серед циган в Іспанії та сусідніх регіонах, перш ніж потрапити до Парижа. Вона не знає свого справжнього походження.
16 років, дуже смаглява, з ідеальною фігурою, тонка талією, великими чорними очима, жвава і життєрадісна дівчина. Вона носить барвисті, екзотичні сукні, розшиті золотом і лелітками.
Quasimodo
Дивний захисник, якого вона боїться, але чиїй відданості дивується
Claude Frollo
Жорстокий убивця, до якого вона відчуває огиду
Pierre Gringoire
Фіктивний чоловік, з яким вона одружилася з жалості, але так і не змогла покохати
Phoebus de Châteaupers
Фальшивий герой, якого вона палко кохає і вважає бездоганним
Paquette la Chantefleurie
Справжня мати, якої вона через незнання боялася