Законний цар Ітаки, син Лаерта і Антіклеї, чоловік Пенелопи. Він проявив себе як найхитромудріший ватажок ахейців у Троянській війні, а його повернення додому після десятирічної війни тривало ще десять років через гнів бога Посейдона. Поки він боровся в морі з гігантами, чарівниками та морськими чудовиськами, він втратив усіх своїх супутників. Через двадцять років він прибуває на Ітаку в образі знедоленого жебрака. Його мета — не просто вижити, а знищити зухвалих женихів, що захопили його дім, і повернути свою сім’ю та королівство. Він долає всі перешкоди завдяки своєму розуму, терпінню та ораторському мистецтву.
Народився на Ітаці в сім'ї Лаерта, виріс як шляхетний цар. У юності під час візиту до свого діда Автоліка був серйозно поранений у ногу під час полювання на дикого кабана на горі Парнас, і цей шрам став його розпізнавальним знаком. Хоча він вирушив на Троянську війну неохоче, саме він придумав ідею Троянського коня, яка принесла перемогу у війні.
Зрілий чоловік, кремезний, широкоплечий і міцний у ногах. Протягом епосу Афіна змінює його зовнішність: іноді на божественну постать — вищого, м'язистого, з густим волоссям, а іноді — на старого жебрака зі зморшкуватою шкірою, лисого і в лахмітті. На нозі має старий шрам від ікла дикого кабана.
Athene
Божественна покровителька, яка наставляє його мудрістю, постійно змінює його подобу й захищає.
Antinoos
Ватажок грабіжників його дому, найненависніший ворог, якого він убиває першим.
Poseidon
Головний ворог, який прирік його на поневіряння морями за осліплення Кіклопа Поліфема.
Penelopeia
Єдина дружина, рівна йому розумом і вірністю, заради повернення до якої він зніс стільки страждань.
Telemakhos
Син, за яким він тужив, якому передасть своє царство і пліч-о-пліч з яким боровся проти ворогів.