Цариця Ітаки, донька Ікарія, вірна дружина Одіссея. Вона чекала на нього 20 років після того, як він вирушив до Трої. Думаючи, що Одіссей загинув, зухвалі вельможі з навколишніх королівств захопили палац, щоб одружитися з нею і захопити трон. Оскільки вона не мала фізичної сили відкрито протистояти цим тиранам, вона розробила хитромудрі стратегії, гідні «метіс» (інтелекту) свого чоловіка. Вона три роки водила за ніс женихів, вдень виткаючи саван для Лаерта, а вночі розпускаючи його. Навіть коли Одіссей повертається, вона не втрачає обережності; вона жінка, достатньо розумна, щоб випробувати свого чоловіка таємницею їхнього подружнього ложа.
Донька Ікарія. Вона вийшла заміж за Одіссея, коли була молодою і вродливою жінкою, а чоловік вирушив на війну невдовзі після народження Телемаха. Вона провела свою молодість у смутку, виховуючи сина наодинці й очікуючи на повернення чоловіка.
Має надзвичайно вродливий і величний вигляд. Її красу часто порівнюють із богинями (Артемідою чи Афродітою). Вона часто тримає обличчя вкритим тонкою вуаллю. Хоча її обличчя може бліднути від горя, вона має божественну привабливість.
Antinoos
Головний ворог, якого вона ненавидить і який намагається вбити її сина.
Odysseus
Чоловік, який є центром її життя і на чиє повернення вона ніколи не втрачала надії.
Eurykleia
Вірна служниця та повірниця, якій вона беззастережно довіряє.
Telemakhos
Улюблений син, якого вона прагне оберігати, але змушена визнати, що він уже виріс.