본명이 아녜스인 에스메랄다는 집시들에게 납치되어 파리 거리에서 춤을 추며 생계를 유지하는 아름다운 열여섯 살 소녀입니다. 항상 곁에 두는 영리한 염소 잘리와 함께 지냅니다. 그녀의 미모는 어디를 가든 선망과 질투를 불러일으킵니다. 어느 날 밤 콰지모도와 프롤로 때문에 곤경에 처했다가 자신을 구해준 페뷔스 대위에게 생애 첫사랑처럼 헌신하게 됩니다. 그녀의 단순한 마술 공연과 페뷔스를 향한 사랑은 편협한 사회의 주목을 받게 됩니다. 그녀를 소유하려는 클로드 프롤로 부주교의 욕망에 굴복하지 않자, 마녀와 살인자로 누명을 쓰고 고문을 당한 뒤 결국 교수대로 보내집니다.
에스메랄다는 랭스 출신 파케트 라 샹트플뢰리의 사생아입니다. 아기 시절(당시 이름은 아녜스) 너무 아름다웠던 탓에 집시들에게 납치되었고, 그 대신 기형인 콰지모도가 남겨졌습니다. 스페인과 주변 지역에서 집시들과 함께 자란 뒤 파리로 왔으며, 자신의 진짜 출생은 알지 못합니다.
16세, 검은 피부에 완벽한 비율의 몸매, 가느다란 허리, 크고 칠흑 같은 눈을 가진 생기 넘치고 즐거운 소녀입니다. 금색 자수와 시퀸으로 장식된 화려하고 이국적인 드레스를 즐겨 입습니다.
Quasimodo
두려워하면서도 그의 충성심에 놀라는 기묘한 수호자
Claude Frollo
혐오해 마지않는 잔혹한 살인자
Pierre Gringoire
동정심에 결혼했으나 사랑하지는 못하는 서류상의 남편
Phoebus de Châteaupers
숭배하듯 사랑하며 완벽하다고 믿는 거짓 영웅
Paquette la Chantefleurie
영문도 모른 채 두려워했던 친어머니