Hoàng hậu của Ithaca, con gái của Icarius và là người vợ chung thủy của Odysseus. Bà đã chờ đợi ông suốt 20 năm sau khi Odysseus lên đường đến Troy. Nghĩ rằng Odysseus đã chết, những quý tộc kiêu ngạo từ các vương quốc lân cận đã chiếm đóng cung điện để cưới bà và cướp ngôi. Vì thiếu sức mạnh thể chất để công khai chống lại những kẻ bạo chúa này, bà đã phát triển các chiến lược tinh quái xứng đáng với trí tuệ 'metis' của chồng mình. Bà đã trì hoãn những kẻ cầu hôn trong ba năm bằng cách dệt tấm vải liệm cho Laertes vào ban ngày và tháo nó ra vào ban đêm. Ngay cả khi Odysseus trở về, bà cũng không từ bỏ sự thận trọng; bà là một người phụ nữ đủ thông minh để kiểm tra chồng bằng bí mật về chiếc giường của họ.
Con gái của Icarius. Bà kết hôn với Odysseus khi còn là một thiếu nữ xinh đẹp, và chồng bà đi chiến tranh ngay sau khi Telemachus chào đời. Bà đã dành cả tuổi thanh xuân trong đau khổ, một mình nuôi con và dõi theo sự trở về của chồng.
Sở hữu vẻ ngoài cực kỳ xinh đẹp và uy nghiêm. Vẻ đẹp của bà thường được so sánh với các nữ thần (Artemis hoặc Aphrodite). Bà thường che mặt bằng một tấm khăn mỏng. Dù khuôn mặt có thể tái nhợt vì đau buồn, bà vẫn có một sức quyến rũ thần thánh.
Antinoos
Kẻ thù không đội trời chung, kẻ mà bà căm ghét và là kẻ cố sát hại con trai bà.
Odysseus
Người chồng chiếm vị trí trung tâm trong cuộc đời bà, người mà bà chưa bao giờ thực sự từ bỏ hy vọng đợi chờ ông trở về.
Eurykleia
Người hầu trung thành và là tâm phúc mà bà tin tưởng.
Telemakhos
Cậu con trai yêu quý mà bà luôn cố gắng bảo vệ nhưng nay buộc phải chấp nhận rằng cậu đã trưởng thành.