Er ist der Sohn von Odysseus und Penelopeia. Er war noch ein Baby, als sein Vater in den Krieg zog. Zwanzig Jahre lang wuchs er ohne Vater auf, im Schatten der Tyrannen, die seinen Palast besetzt hielten. Anfangs ein hilfloser und passiver Jugendlicher, wird er unter Athenes Führung aktiv. Er reist nach Pylos und Sparta, um Informationen über seinen Vater zu erhalten. Nach seiner Rückkehr vereint er sich mit seinem Vater und unterstützt ihn tapfer bei der Schlachtung der Freier. Während des gesamten Epos verwandelt er sich von einem naiven Kind zu einer Führungspersönlichkeit.
Er wuchs im Palast von Ithaka auf, während er die legendären Geschichten seines Vaters hörte, aber nie dessen Gesicht sah. Als er den Druck miterlebte, den die Freier auf seine Mutter ausübten, hegte er einen tiefen Groll gegen sie.
Ein gutaussehender, hochgewachsener junger Prinz, der seinem Vater Odysseus ähnelt. Er wird mit leuchtenden Sandalen an den Füßen und einem Bronzespeer in der Hand dargestellt.
Athene
Die schützende Göttin, die ihn in Gestalt von Mentes und Mentor leitet.
Antinoos
Sein größter Feind, der sein Königreich begehrt und ihn töten will.
Odysseus
Sein Vater, den er in seiner Fantasie am Leben hielt und dem er sich nach dessen Auffinden voller Loyalität anschließt.
Penelopeia
Seine Mutter, die er liebt, die er aber gleichzeitig zu beschützen/kontrollieren versucht.