Der inoffizielle Anführer und der arroganteste der Freier, die den Palast der Penelope besetzt halten. Sohn des Eupeithes. Er respektiert weder die Gesetze der Gastfreundschaft noch fürchtet er die Götter. Er ist derjenige, der den Hinterhalt zur Ermordung des Telemachos plante. Er verweigert Odysseus, der als Bettler verkleidet in den Palast kommt, Brot und bewirft ihn stattdessen mit einem Schemel. Aufgrund seiner Arroganz und Brutalität ist er der erste Freier, der getötet wird, als ihn der Pfeil des Odysseus in die Kehle trifft.
Obwohl sein Vater Eupeithes in der Vergangenheit von Odysseus beschützt wurde, verhält sich Antinoos undankbar und versucht, sich des Hauses des Odysseus zu bemächtigen.
Ein starker und gutaussehender Adliger, doch seine innere Hässlichkeit spiegelt sich in seinem Verhalten wider.
Odysseus
Derjenige, den er verachtet, obwohl er ihn nicht kannte, und der ihn schließlich tötet.
Eurymakhos
Der andere Adlige, der sein Komplize ist.
Penelopeia
Die Königin, die er heiraten will, um sich ihr Vermögen anzueignen.
Telemakhos
Der junge Prinz, den er verspottet und dessen Ermordung er plant.