Esmeralda, deren richtiger Name Agnes ist, ist ein schönes 16-jähriges Mädchen, das von Zigeunern entführt wurde und ihren Lebensunterhalt mit Tanzen auf den Straßen von Paris verdient. Sie lebt mit ihrer schlauen Ziege Djali, die sie immer bei sich hat. Ihre Schönheit weckt Bewunderung (und Eifersucht), wo immer sie hinkommt. Als sie eines Nachts wegen Quasimodo und Frollo in Schwierigkeiten gerät, wird sie dem Hauptmann Phoebus ergeben, der sie rettet, als wäre er die Liebe ihres Lebens. Ihre einfachen Zauberdarbietungen, gepaart mit ihrer Liebe zu Phoebus, ziehen die Aufmerksamkeit einer bigotten Gesellschaft auf sich. Ihre Weigerung, dem Besitzanspruch von Erzdiakon Frollo nachzugeben, führt dazu, dass sie fälschlicherweise der Hexerei und des Mordes beschuldigt, gefoltert und schließlich zum Galgen verurteilt wird.
Esmeralda ist die uneheliche Tochter von Paquette la Chantefleurie aus Reims. Da sie als Baby sehr schön war (als sie noch Agnes hieß), wurde sie von Zigeunern gestohlen und durch den missgestalteten Quasimodo ersetzt. Sie wuchs bei Zigeunern in Spanien und den umliegenden Regionen auf, bevor sie nach Paris kam. Sie kennt ihre eigene Identität nicht.
16 Jahre alt, sehr dunkelhäutig, perfekt geformter Körper, schmale Taille, große pechschwarze Augen, ein lebhaftes und fröhliches junges Mädchen. Sie trägt bunte, exotische Kleider, die mit Gold und Pailletten bestickt sind.
Quasimodo
Ihr seltsamer Beschützer, vor dem sie sich fürchtet, dessen Treue sie aber erstaunt
Claude Frollo
Ihr grausamer Mörder, den sie verabscheut
Pierre Gringoire
Ihr Ehemann auf dem Papier, den sie aus Mitleid geheiratet hat, den sie aber nicht lieben kann
Phoebus de Châteaupers
Der falsche Held, den sie abgöttisch liebt und für makellos hält
Paquette la Chantefleurie
Ihre leibliche Mutter, vor der sie sich unwissend fürchtet