Die ehemalige Gouvernante Miss Taylor, die zu Beginn des Romans das Haus Woodhouse verließ, um Mr. Weston zu heiraten, ist wie eine Mutter für Emma; sie diente ihr als Mentorin und ist eine ihrer engsten Freundinnen. Sie ist eine gewinnende, liebevolle und intelligente Frau. Jahrelang zog sie Emma auf und vermittelte ihr nicht nur Grundwissen, sondern auch Ehrlichkeit und geistige Kultiviertheit. Im Allgemeinen übersieht sie Emmas Fehler (obwohl sie nicht so offen sprechen kann wie Mr. Knightley) oder verteidigt sie mit sanften Worten. Sie ist eine verständnisvolle Ehefrau, die sehr gut zum gesellschaftlichen, optimistischen Wesen ihres Mannes, Mr. Weston, passt. Dennoch hat sie einen mütterlichen Instinkt, der zuweilen unter Frank Churchills unverantwortlichem Verhalten leidet, und sie träumt davon, dass Emma Frank heiratet, um ihre eigene Schwiegertochter zu werden. Obwohl sie in der Mitte des Romans einige falsche Schlussfolgerungen über Jane und Frank zieht (insbesondere bezüglich Knightleys angeblichen Interesses an Jane), übernimmt sie die Rolle, die Situation mit ihren reinen Absichten zu entschärfen. Letztendlich findet sie ihr wahres Glück, als sie ihre eigene Tochter in den Armen hält.
Obwohl sie vor ihrem Eintritt in die Familie Woodhouse Armut erlebte, erreichte sie in 16 Jahren eine Position, die der einer respektierten Mutter des Hauses glich, und sicherte sich schließlich durch die Ehe mit dem wohlhabenden Hausherrn, Mr. Weston, ein Leben in Wohlstand.
Gezeichnet als Prototyp einer vernünftigen, besonnenen und reifen Frau, ist sie eine Frau mittleren Alters mit einem reinen Gesicht und eleganter Kleidung.
Mr. Weston
Ihr energetischer Ehemann, den sie mit unendlicher Zuneigung geheiratet hat.
Mr. Knightley
Ein alter Freund, den sie respektiert, mit dem sie aber gelegentlich (besonders bei Themen wie Emma oder Jane) aneinandergerät.
Emma Woodhouse
Das verwöhnte, aber gutherzige Mädchen, für das sie Gouvernante und die wichtigste Mutterfigur war.
Frank Churchill
Ihr Stiefsohn, den sie wie ihr eigenes Kind lieben möchte, der sie aber durch seine Gedankenlosigkeit manchmal in Verwirrung stürzt.