Der rechtmäßige König von Ithaka, Sohn des Laertes und der Antikleia sowie Ehemann der Penelope. Er zeichnete sich als der schlaueste Anführer der Achaier im Trojanischen Krieg aus, und seine Heimkehr nach dem zehnjährigen Krieg dauerte aufgrund des Zorns des Gottes Poseidon weitere zehn Jahre. Während er auf See gegen Riesen, Zauberer und Seeungeheuer kämpfte, verlor er alle seine Gefährten. Nach zwanzig Jahren kommt er in der Gestalt eines mittellosen Bettlers nach Ithaka. Sein Ziel ist nicht nur das Überleben, sondern die Vernichtung der frechen Freier, die sein Haus besetzen, und die Rückgewinnung seiner Familie und seines Königreichs. Er überwindet alle Hindernisse mit seiner Intelligenz, Geduld und seinen rhetorischen Fähigkeiten.
In Ithaka als Sohn des Laertes geboren, wuchs er als edler König auf. In seiner Jugend, während eines Besuchs bei seinem Großvater Autolykos, wurde er bei einer Wildschweinjagd am Berg Parnass schwer am Bein verletzt, und diese Narbe wurde zu seinem Erkennungsmerkmal. Obwohl er widerwillig in den Trojanischen Krieg zog, war er es, der die Idee für das Trojanische Pferd hatte, das den Krieg entschied.
Ein reifer Mann, von kräftiger Statur, breiter Brust und stämmigen Beinen. Während des Epos wird er von Athene manchmal in eine göttliche Gestalt verwandelt – größer, muskulöser, mit dichtem Haar – und ein anderes Mal in einen alten Bettler mit faltiger Haut, kahlköpfig und in Lumpen. Er hat eine alte Narbe von einem Eber an seinem Bein.
Athene
Seine göttliche Unterstützerin, die ihn berät, ihm ständig die Verwandlung seiner Gestalt ermöglicht und seine Schutzherrschaft übernommen hat.
Antinoos
Der Anführer derer, die sein Haus plündern, sein meistgehasster Feind, den er als ersten tötete.
Poseidon
Sein Hauptfeind, der ihn auf den Ozeanen ruinierte, weil er den Kyklopen geblendet hatte.
Penelopeia
Seine einzige Ehefrau, die er aufgrund ihrer Intelligenz und Treue als seinesgleichen betrachtet und für deren Wiedersehen er so viele Leiden ertrug.
Telemakhos
Sein Sohn, den er vermisste, dem er sein Königreich anvertrauen wird und mit dem er Schulter an Schulter gegen die Feinde kämpfte.