Königin von Ithaka, Tochter des Ikarios und die loyale Ehefrau des Odysseus. Sie wartete 20 Jahre auf ihn, nachdem Odysseus nach Troja aufgebrochen war. Da sie Odysseus für tot hielten, besetzten arrogante Adlige aus umliegenden Königreichen den Palast, um sie zu heiraten und den Thron zu ergreifen. Da ihr die körperliche Stärke fehlte, um diesen Tyrannen offen Widerstand zu leisten, entwickelte sie raffinierte Strategien, die der 'Metis' (Intelligenz) ihres Mannes würdig waren. Sie hielt die Freier drei Jahre lang hin, indem sie das Leichentuch für Laertes am Tag webte und in der Nacht wieder auftrennte. Selbst als Odysseus zurückkehrt, gibt sie ihre Vorsicht nicht auf; sie ist eine Frau, die klug genug ist, ihren Ehemann mit dem Geheimnis ihres gemeinsamen Ehebettes zu prüfen.
Tochter des Ikarios. Sie heiratete Odysseus, als sie eine junge und schöne Frau war, und ihr Mann zog kurz nach der Geburt des Telemachos in den Krieg. Sie verbrachte ihre Jugend in Trauer, zog ihren Sohn allein auf und hielt Ausschau nach der Rückkehr ihres Mannes.
Besitzt ein überaus schönes und würdevolles Erscheinungsbild. Ihre Schönheit wird oft mit Göttinnen (Artemis oder Aphrodite) verglichen. Sie hält ihr Gesicht oft hinter einem dünnen Schleier verborgen. Obwohl ihr Gesicht vor Kummer blass werden mag, strahlt sie eine göttliche Anziehungskraft aus.
Antinoos
Ihr größter Feind, den sie verabscheut und der versucht hat, ihren Sohn zu töten.
Odysseus
Die Ehefrau, die im Zentrum seines Lebens steht und deren Rückkehr er niemals ganz aufgegeben hat.
Eurykleia
Die treue Dienerin und Vertraute, der er voll und ganz vertraut.
Telemakhos
Sein geliebter Sohn, den er zu schützen versuchte, bei dem er nun aber anerkennen muss, dass er erwachsen geworden ist.