El líder no oficial y el más arrogante de los pretendientes que ocupan el palacio de Penélope. Hijo de Eupites. No respeta las leyes de la hospitalidad ni teme a los dioses. Es quien tendió la emboscada para matar a Telémaco. Le niega el pan a Odiseo, quien llega al palacio disfrazado de mendigo, y en su lugar le lanza un taburete. Debido a su arrogancia y brutalidad, es el primer pretendiente asesinado, alcanzado en la garganta por una flecha de Odiseo.
Aunque su padre Eupites fue protegido por Odiseo en el pasado, Antínoo se comporta de manera ingrata e intenta usurpar el hogar de Odiseo.
Un noble fuerte y apuesto, pero su fealdad interior se refleja en su comportamiento.
Odysseus
A quien desprecia sin reconocerlo y quien finalmente le quita la vida.
Eurymakhos
El otro noble que actúa como su cómplice.
Penelopeia
La reina con quien desea casarse para apoderarse de sus bienes.
Telemakhos
El joven príncipe del que se burla y a quien planea asesinar.