El nombre y apellido reales de Darnay pertenecen al marqués de Saint Evrémonde, una de las familias nobles más arraigadas y crueles de Francia. Él se rebela desde el corazón contra las prácticas injustas de su tío, el marqués, y de la aristocracia en general hacia la humanidad caída y el campesinado, y deja atrás toda su propiedad heredada, nombre y rango con disgusto. Con el honor de ser un hombre «nuevo y moral», se dedica a la enseñanza de la literatura y los idiomas para ganarse la vida en Inglaterra. Cuando se conocen por primera vez, ayuda al anciano y confundido doctor Manette y a su delicada hija Lucie con profunda nobleza, y se enamora de Lucie con un vínculo muy intenso; se casan. Los sentimientos de misericordia y gratitud provenientes de su naturaleza noble traen un sentido perfecto de respeto a esta familia en la que se integró y a Londres, pero la carga de su nombre pasado y los recuerdos llenos de resentimiento de su tío se apretarán alrededor de su cuello como un hilo inevitable del destino. Durante la Revolución francesa, en un acto de inocente nobleza, regresa a Francia arriesgando su propia cabeza para salvar a su pobre ayuda de cámara Gabelle, quien trabajó honestamente para él en el pasado, de la guillotina o las picas; no puede escapar de las detenciones ilegales, que son el vórtice despiadado de la Revolución. Él simboliza la defensa de la postura moral de uno a cualquier precio.
Debido a la época en que nació, creció dentro de la nobleza de Francia, en medio de un esplendor absoluto, la opresión del pueblo y el lujo. Cargando con el peso que su madre llevó en su conciencia y la ardiente agonía de los crímenes que ella quería rectificar, se estableció en Inglaterra. Allí, tomó el nombre de Charles y el apellido Darnay, derivado de la línea D'Aulnais de su familia, y se convirtió en un respetable traductor. Ha roto todos los lazos con Francia.
De unos veinticinco años, es extremadamente apuesto, bien construido y se mantiene con una postura erguida. Tiene la tez bronceada y ojos marrones brillantes. Su vestimenta, sin mostrar jamás su nobleza, sigue la sencillez inglesa, con ropas limpias de color gris oscuro o negro. Posee un porte lo suficientemente noble como para mantener el cabello liso y atado hacia atrás con una cinta sencilla.
Lucie Manette
El ser sublime a quien idolatra desde lo más profundo de su corazón y su única dicha tras tantas tempestades.
Sydney Carton
Su gemelo en la sombra y salvador, a quien al principio consideraba un borracho repulsivo y patético, pero cuya noble alma terminó por reconocer a regañadientes.
Dr. Alexandre Manette
Su arruinado pero respetable suegro, que le inspira honor y afecto, aunque su pasado y su nombre siempre le provocan una sensación de culpa y gratitud.
Mösyö Marki (St. Evremonde)
Su cruel tío, polo opuesto a él, cuya tiranía y forma de pensar aborrece por completo.