El legítimo rey de Ítaca, hijo de Laertes y Anticlea, y esposo de Penélope. Destacó como el líder más astuto de los aqueos en la guerra de Troya, y su regreso a casa tras la guerra de diez años tomó otros diez años debido a la ira del dios Poseidón. Mientras luchaba en el mar contra gigantes, hechiceras y monstruos marinos, perdió a todos sus compañeros. Tras veinte años, llega a Ítaca bajo el disfraz de un mendigo indigente. Su objetivo no es solo sobrevivir, sino destruir a los insolentes pretendientes que ocupan su hogar y recuperar a su familia y su reino. Supera todos los obstáculos con su inteligencia, paciencia y habilidades oratorias.
Nacido en Ítaca como hijo de Laertes, creció como un noble rey. En su juventud, durante una visita a su abuelo Autólico, fue gravemente herido en la pierna durante una cacería de jabalíes en el monte Parnaso, y esta cicatriz se convirtió en su marca distintiva. Aunque fue a la guerra de Troya de mala gana, fue quien tuvo la idea del caballo de Troya, que ganó la guerra.
Un hombre maduro, de complexión grande, pecho ancho y piernas robustas. A lo largo de la epopeya, Atenea lo transforma a veces en una figura divina —más alto, musculoso, con cabello espeso— y otras veces en un viejo mendigo de piel arrugada, calvo y vestido con harapos. Tiene una vieja cicatriz de jabalí en la pierna.
Athene
Su protectora divina, quien le aconseja, le permite cambiar constantemente de apariencia y vela por él.
Antinoos
El cabecilla de quienes saquean su casa, el enemigo a quien más odia y el primero al que da muerte.
Poseidon
Su principal enemigo, que lo atormenta en los mares por haber cegado al Cíclope.
Penelopeia
Su amada esposa, a quien considera su igual en ingenio y lealtad, y por cuyo reencuentro soporta tantas penalidades.
Telemakhos
Su añorado hijo, a quien encomendará su reino y con quien lucha hombro a hombro contra los enemigos.