Reina de Ítaca, hija de Icario y la leal esposa de Odiseo. Lo esperó durante 20 años después de que Odiseo partiera hacia Troya. Pensando que Odiseo estaba muerto, nobles arrogantes de los reinos circundantes ocuparon el palacio para casarse con ella y usurpar el trono. Como carecía de la fuerza física para resistirse abiertamente a estos tiranos, desarrolló estrategias astutas dignas de la 'metis' (inteligencia) de su esposo. Retrasó a los pretendientes durante tres años tejiendo un sudario para Laertes durante el día y deshaciéndolo por la noche. Incluso cuando Odiseo regresa, ella no abandona su cautela; es una mujer lo suficientemente inteligente como para poner a prueba a su esposo con el secreto de su lecho.
Hija de Icario. Se casó con Odiseo cuando era una mujer joven y hermosa, y su esposo partió a la guerra poco después de que naciera Telémaco. Pasó su juventud en la tristeza, criando a su hijo sola y esperando el regreso de su marido.
Posee una apariencia extremadamente hermosa y digna. Su belleza se compara a menudo con las diosas (Artemisa o Afrodita). Suele mantener su rostro cubierto con un velo fino. Aunque su rostro puede palidecer por el dolor, tiene un encanto divino.
Antinoos
Su principal enemigo, a quien odia y quien intenta matar a su hijo.
Odysseus
Su esposo, el centro de su vida, cuyo regreso nunca dejó de esperar del todo.
Eurykleia
Su leal sirvienta y confidente de confianza.
Telemakhos
Su amado hijo, a quien intenta proteger pero de quien debe aceptar que ya ha crecido.