El señor Woodhouse es el padre anciano, ansioso y cariñoso de Emma, temeroso de los cambios y de cualquier novedad. No le gusta en lo más mínimo salir de la mansión de Hartfield; tiene numerosas obsesiones e hipocondrías relacionadas con la salud y la seguridad humana. No quiere que nadie a su alrededor se case, porque el matrimonio es un evento muy triste y desastroso que aleja a las personas del orden al que él está acostumbrado. Muestra gran afecto por los amigos de la familia (especialmente por el señor Knightley y la señora Weston), pero quiere que todos coman y vivan según sus propias reglas digestivas. Como Emma lo ama tanto y nunca quiere disgustarlo, incluso contempla la idea de no casarse nunca. Sin embargo, al final de la historia, gracias a que los incidentes de robos en las cercanías lo asustan, acepta con alegría que el señor Knightley se mude a Hartfield; para él, esto significa añadir una fuerza protectora sin que nadie tenga que abandonar la casa.
Es un padre que perdió a su esposa hace muchos años y tuvo a sus dos hijas a una edad bastante tardía. Su pequeño universo consiste en la mansión Hartfield y las fervientes conversaciones sobre salud que mantiene con el médico del pueblo.
Un hombre mayor de modales educados que parece mucho más anciano de lo que es debido a su vida sedentaria y sus obsesiones, y que se mueve con lentitud.
Mrs. Weston
Su antigua y fiel amiga, cuya ausencia tras casarse le dejó un vacío irreparable.
Mr. Knightley
El amigo a quien consideraba el más sensato hasta que surgió la idea del matrimonio —a la cual se oponía—, y de quien finalmente celebra que sea el baluarte que proteja su hogar.
Emma Woodhouse
Su hija, bajo cuyos constantes cuidados y amparo vive.
Isabella Knightley
Su hija («la pobre Isabella»), cuya salud y lejanía le causan una constante pesadumbre.